垃圾抓斗起重机的详细描述：
1.1用途 垃圾搬运用半自动控制抓斗起重机是城市生活垃圾焚烧厂垃圾供料系统的核心设备，位于垃圾贮存坑的上方，主要承担垃圾的投料、搬运、搅拌、取物和称量工作。 投料：当焚烧炉进料口的垃圾不足时，起重机抓取垃圾坑中发酵好的垃圾运行至进料口上方，给垃圾焚烧炉的进料漏斗加料。 搬运：将靠近卸料门的垃圾运到贮坑的其他地方，避免卸料门的拥堵，调节坑内垃圾数量，使之贮存3～5天的垃圾焚烧量。 搅拌：由于国内的生活垃圾含水量较高，燃烧值较低，垃圾在贮存坑内需停留一定的时间，通过自然压缩和部分发酵，降低含水量，提高热值。新旧垃圾的搅拌混合可缩短发酵时间。另外，由于生活垃圾的组成复杂，成份含量变化大，为避免进炉垃圾性质波动过大，也需要对坑内垃圾进行必要的搅拌与混合。 取物：将不慎进入贮坑中，但不宜焚烧处理的物体取出。 称量：为了统计垃圾的实际焚烧量，在垃圾投入焚烧炉进料口之前，对投入进料口的垃圾进行称重计量。 由于垃圾抓斗起重机的工作等级较高以及起重机本身的特性,给系统的稳定可靠运行带来了很大的挑战,我公司通过在起重行业的工作积累和总结垃圾抓斗的运行特性,研制出了一套专为垃圾抓斗起重机设计的变频调速控制方法,使起重机能够稳定可靠的运行。 由两台垃圾抓斗起重机组成的起重机搬运系统(一台工作、一台备用),用于完成对垃圾焚烧发电厂的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一台起重机都有自己独立的电气控制系统、操作控制台和HMI显示面板,根据用户的需要可提供手动、半自动的控制系统。手、自动切换方便快捷。
1.2主要有以下几个特点:
1、调速范围大:由于垃圾抓取的特点和提高效率的要求,使系统的调速要求非常大,我公司可根据用户的需要提供有级多挡调速和无级调速选择。
2、运行平稳:利用优化电机的力矩输出对行车的加速和减速进行有效的控制以避免抓斗晃荡,从而不但使系统运行平稳,还给称重系统提供良好的测量环境。称重系统和控制系统相互配合但独立设计,一方的故障不会导致另一套系统不能正常工作。
3、多种控制方式和指令方式:有V/F控制、矢量开环或矢量闭环控制。在用户特别情况下,我们有多种指令方式可供选择,有电位杆、2-4主令控制台、0~10V或者4~20mA模拟信号等。
4、方便的手、自动切换:通过简单的设置后,系统可以在自动状态下运行,提供自动投料、倒垛和称重等功能,同时可提供自我保护,同时,只要操作人员有输入(自动运行的数据设定除外),便可恢复到手动状态,以确保安全。实现“方便切换、手动优先”。高效的自动运行。
A.自动投料:如投料画面所示,只需点击触摸屏的两个位置以选择取料位置和投料炉口,设置了投料重量后,系统便可自动完成投料工作,大大缓解了操作人员的工作强度。
B.自动倒垛:如倒垛画面所示,只需点击触摸屏的两个位置以选择取料位置和投料位置,设置了倒垛重量和倒垛高度后系统便自动倒垛。 
C、完善的监控和多种可靠、有效的保护措施:有操作室区域保护、抓斗防倾翻措施、起重机防碰撞、限位开关等,同时作为起升机构,还配有重锤型的紧急限位。与卸料系统连锁控制。通过和卸料系统连锁控制,可以保护抓斗和卸料车,防止两者碰撞,确保安全。 垃圾抓斗起重机电控系统概述:起重机电控系统采用国内外先进的“触摸屏+PLC+变频调速”控制方案,实现整机综合监控,自动控制及高精度的调速功能。起重机的各机构(抓斗除外)全部采用数字化变频调速装置,整机采用PLC控制,起重机能实现自动的抓料,搬运,泊位等功能,即手动/自动操作。起重机的半自动运行模式:自动运行到取料位置,手动闭合抓斗抓取垃圾,再根据所设定的投料地址,起重机在程序控制下,自动运行到投料位置,实现称重并记录该斗垃圾的重量,开启抓斗,将垃圾投入到料斗中,投料完成后自动返回垃圾坑,完成投料过程。称量:起重机小车架上设置有一套称量装置,并且具有自动去皮半自动称重、显示、累计、打印等功能,用作工艺计量和超载保护。称量显示设备设在司机室内,用作显示、统计、记录投料的各种参数。称量精度为1%,并通过信号线传送到控制室,由控制室微机计量打印报表历史查询等,称量系统同样具备超载报警功能。操纵司机室:设有起重机各机构的操纵机构,控制器安装在联动台上,控制起升、大车、小车运行机构的控制柜。控制器是标准可互换的,触点接触式。司机室内还设有电源钥匙开关、起动、停止、紧急停止等操作按钮的控制箱。并在适当的位置留有垃圾门开启的控制按钮。辅助设备:照明:起重机桥下设4或3盏辅助照明灯。报警:起重机桥架上设有报**电铃,电铃的控制由设在联动台上的脚踏开关控制,行车时司机可踏动开关,发出行车报警信号。可靠的安全保护措施:采用空气断路器和相序保护器进行整个系统及分系统的短路、过电流、过热、错断相等保护。采用变频器的保护功能进行各个行车运行机构的短路、过电流、电机过热保护,欠电压、过电压、接地、短路、失速防止、散热片过热、制动单元过热等保护。采用旋转编码器检测所运行的位置,进行自动控制,起升机构高度显示。采用极限及行程开关进行第二级限位保护。
友好的操作界面
a)半自动控制触摸屏,操作手感舒适,控制开关模拟逼真,画面清晰,色彩鲜艳,菜单设计符合习惯要求,简单明白。屏幕上设立指令按钮,动作按钮和功能按钮。当指令输入控制系统后,控制系统根据不同的程序,并把各个分支程序按指令的要求编排成一个完整的程序,指挥起重机完成该指令规定的动作。
b)操作联动台,操作手柄的设计充分考虑行车司机操作时的要求,符合人体工程学原理。
c)司机坐椅靠背角度可调,满足不同身高的司机舒适操作的需要。
1.3使用条件： 
1）起重机的电源为三相交流，频率50Hz，电压380V。电机和电器上的允许电压波动的上限为额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。 
2）起重机安装地点的海拔高度不超过2000m。 
3）环境温度－10～+40℃；环境湿度〈95%；地震基本烈度为6度区。